Éléphants sous les projecteurs : des fissures cutanées à la robotique souple

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Sur la peau et la trompe des éléphants

Les recherches passées et en cours du laboratoire de Milinkovitch ont fait l’objet de deux articles récents montrant comment l’étude des éléphants éclaire à la fois la biologie et l’ingénierie. Dans Quanta Magazine, leurs travaux sur la peau de l’éléphant d’Afrique sont présentés dans le cadre d’une réflexion plus large sur la manière dont le fracturage peut façonner les tissus vivants. L’article rappelle la découverte du laboratoire : le réseau caractéristique de fissures sur la peau d’éléphant apparaît par un processus mécanique : lorsque l’épiderme épais et rigide se courbe autour de minuscules protubérances dermiques, il se rompt, créant un motif qui aide à retenir l’eau pour le refroidissement par évaporation.

Une seconde mise en avant, publiée par l’équipe dans Horizon Magazine, porte sur le projet européen PROBOSCIS (mené par l’Instituto Italiano di Tecnologia) et son ambition de transposer la biomécanique de la trompe d’éléphant aux nouveaux systèmes de robotique souple. L’article souligne le travail d’analyse de mouvement du laboratoire Milinkovitch, qui a montré comment les éléphants combinent un nombre limité de déformations locales — raccourcissement, allongement et flexion — et peuvent même créer temporairement des « pseudo‑articulations » lors de mouvements rapides et complexes. Ces connaissances inspirent la conception de pinces robotiques plus polyvalentes.

Publications originales

Locally-curved geometry generates bending cracks in the African elephant skin
Martins, Bennett, Clavel, Groenewald, Hensman, Hoby, Joris, Manger & Milinkovitch
Nature Communications 9, 3865 (2018)

Elephants evolved strategies reducing the biomechanical complexity of their trunk
Dagenais, Hensman, Haechler & Milinkovitch
Current biology 31 : 4727–4737 (2021)

Stereotypical force patterns of the elephant trunk in planar reaching movements
Agabiti, Donato, Setti, Dagenais, Milinkovitch, Laschi, Sabatini, Mazzolai & Falotico
iScience 29, 4 (2026)